作者：武漢埃瑞特機械制造有限公司 袁濤 13507127863

徑向鉚接機是武漢埃瑞特系列鉚接機之一，是依據冷輾原理研制而成的第五代新型鉚接設備,該系列產品引進了瑞士技術，在機械結構、液壓系統、電氣控制等方面進行了改進，使產品工作可靠性、壽命、以及節能降噪等方面較國內同類型產品有較大提高。該設備結構緊湊、性能穩定、操作方便安全。同傳統落后鉚接工藝相比，具有以下明顯的優點。

1、 鉚釘成形力小，僅為沖鉚的1/10，鉚后工件無不良變形。

2、 鉚接表面光潔美觀。

3、 無振動、低噪音、低能耗，操作方便安全。

4、 效率高，成本低。

5、 易于實現自動化。

徑向鉚接機

因此，鉚接機正逐步取代傳統的錘擊、沖壓、熱鉚等方式，廣泛應用于汽車制造、紡織器材、電器開關、五金工具、儀器儀表、鋼制家具、日用器械等各種所需鉚接的工藝場合。只要制作合適的鉚頭，即可鉚接各種形狀。

徑向鉚接機一般由可移動動力頭、升降工作臺、液壓系統、電器系統及機身等部分組成。現將主要部分介紹如下：

1、 徑向鉚接機動力頭

動力頭是徑向鉚接機的核心部件、鉚接往復運動、鉚接壓力及內擺線鉚接軌跡的形成，均由動力頭來實現，動力頭原理圖如右所示。

電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副，同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運動軌跡對鉚釘進行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。徑向二字，就是意指鉚頭上端運動軌跡是沿著直徑方向運動，這也是徑向鉚接機名稱的來源

徑向鉚接機工作原理圖

2、 徑向鉚接機液壓系統

鉚頭鉚接時液壓系統的工作過程：

齒輪泵泵油-油通過通電狀態的換向閥-進入活塞上腔-鉚頭下降，鉚接開始-鉚頭到達下死點-溢流閥溢油。

鉚頭復位時液壓系統的工作過程：

齒輪泵泵油-油通過未通電狀態的換向閥-進入活塞下腔-鉚頭開始上升，鉚接停止-鉚頭到達上死點-溢流閥溢油。

3、徑向鉚接機電器系統

機床進線電源為三相四線制（380V、50Hz），并要求良好接地。機床設有手動鉚接和自動鉚接兩種工作方式，用戶可根據需要選擇。

工作時，首先合上電源開關，按下油泵啟動、主軸啟動按鈕，此時主軸轉動。

當采用手動鉚接時，可將轉換開關轉到手動位置，此時若踩下腳踏開關，鉚頭向下運動壓住工件進行鉚接，松開腳踏開關，鉚頭向上，停止鉚接。

當需要自動鉚接時，可將轉換開關轉到自動位置，根據所鉚接的工件調整好時間繼電器的時間，此時踩下腳踏開關，鉚頭向下運動壓住工件進行鉚接，達到所調整的時間后，鉚頭自動向上并停止鉚接。若在自動鉚接過程中出現異常，松開腳踏開關，鉚頭立即向上復位并停止鉚接。

工作完畢后，按下主軸停止按鈕，油泵停止按鈕。

4、徑向鉚接機升降工作臺

松開工作臺鎖緊螺釘，旋轉手輪，通過螺母絲桿可調節工作臺上下移動，調整完畢后旋緊鎖緊螺釘，鎖定工作臺。

5、徑向鉚接機控制面板示意圖

徑向鉚接機控制面板

四、徑向鉚接機的移動和安裝

1、 機床不準倒置，不準受到較大的沖擊和振動。

2、 在移動的過程中，機床傾斜角不得大于15度，以免漏油和傾倒。

3、 機床移動時必須有至少兩名人員進行協助，以免發生意外。

4、 將機床定位，使其水平，無晃動即可。

5、 接三根380V三相電源線和一根零線，同時機床還必須接好地線。

頂蓋板

電器箱安裝孔

床身立柱

液壓系統

五、徑向鉚接機的調試

機床試車前應熟讀說明書，了解操作步驟和注意事項。

試車前，首先檢查機床有無良好的接地保護，如無接地保護嚴禁使用機床。然后向油箱中加入清潔的N46HL液壓油（即30號機油）。

按下開關接通電源，啟動油泵電機，調節機箱調壓閥（順時針旋轉增大系統壓力，反之減少系統壓力），將系統壓力調節到2MPa左右。

準備妥當后試車開始。按下主軸開關按鈕，主軸開始旋轉，將轉換開關置于手動位置，動作數次后，完成手動試車動作。再將轉換開關置于自動位置，然后，調節時間繼電器旋鈕，踩下腳踏開關，完成自動試車動作。試車完畢后，將轉換開關置于手動位置，關閉電源。

六、徑向鉚接機的操作

1、 松開動力頭鎖緊螺釘（兩件），裝好鉚頭、工裝夾具及試鉚件，旋轉絲桿手輪，將動力頭調整到所需位置，一般調到鉚釘離鉚頭端面5-10mm處，然后鎖緊動力頭。

2、 按下油泵電機啟動按鈕，打開壓力表開關，根據鉚釘材料及直徑調節系統壓力（一般建議不超過2．5Mpa）。

3、 將轉換開關撥到手動位置。

4、 將微調螺套向鉚釘方向調節10-15mm，踩下腳踏開關直到鉚頭壓緊鉚釘后仍不松腳踏開關，再將微調螺套向相反方向調節至微調螺套不能旋動為止。此時，再松開腳踏開關，將微調螺套向鉚釘方向調節所需的鉚接工藝量（一般為0.2-3mm）。

5、 按下主軸啟動按鈕，然后踩下腳踏開關，鉚頭開始輾壓鉚接。

6、 根據鉚接效果多試幾次，反復調整溢流閥、微調螺套及機箱上的調速閥直到鉚接壓力和進給量、進給速度滿意為止，此時才可以進行批量生產。

7、 如果采用自動鉚接，則將轉換開關置于自動位置。根據鉚釘鉚接的成型時間，調節時間繼電器，即可批量進行鉚接，這樣可使鉚件保持較好的一致性。

8、 計數器的設置：計數器計數分三檔，分別為×1、×10、×100，表示腳踏開關每接觸1次、10次、100次，計數器計一次數。在檔位前面，有四個調數器，調整該值，可最大到9999，這表示計數器最大計數到9999，超過的次數將不再計入且系統鎖定，鉚接機停止工作，要復原只需按復位鍵恢復即可。

9、 調壓步驟：踩下腳踏開關不松開，打開壓力表開關，調整溢流閥到系統壓力合適，關閉壓力表開關，松開腳踏開關。因設備具有遠程泄壓裝置，在卸壓狀態下無法對系統壓力進行調整.

七、徑向鉚接機的注意事項

1、 機床應接380V三相四線電源，并一定要有可靠的接地保護。

2、 用戶自制鉚頭時，應參照本說明書鉚頭備件尺寸一章提供的關鍵尺寸。

3、 工作前必須鎖緊動力頭和壓力表開關，避免零、部件意外損壞。

4、 機床如有異常，應立即停機檢查。

5、 注意：調整壓力應控制在2.5MPa內,長時間在高壓下工作會降低零部件的使用壽命。

6、 不準倒置。

7、 不準受較大的沖擊、振動。

7、利用鏟車搬運或在傾斜的平板上滑行時，傾斜不得大于15°，以免傾倒

8、 機床應定期進行清潔維護工作，保持設備完好狀態。

9、 鉚頭使用一段時間后需要檢查伸出長度，當該尺寸小于關鍵尺寸3mm以上時，說明鉚頭已經磨損，建議您更換鉚頭。

九、徑向鉚接機簡單夾具制作舉例

在實際生產中，簡單適當的夾具往往能減少輔助時間，提高生產效率，保證鉚接質量，下面介紹幾種常用的簡單夾具，用戶可以參照后結合零件特點，設計方便適用的鉚接夾具。

1、在鉚接類似圖一的零件時，一般采用簡易鉚座即可。其中幾個關鍵尺寸按圖選取，其余尺寸自定。這類夾具簡單可靠，成本低廉，應用廣泛。

2、對于鉚接類似圖二的長鉚釘時，由于裝卸不方便，一般采用開合式夾具。這類夾具可以手動、液動或氣動。液動時動力源可以直接來源于機床液壓系統。

3、對于圖三這種在同一圓周上進行多個鉚點鉚接的零件，可設計回轉型夾具逐點鉚接，回轉動力可以是手動、液動或氣動。

4、某些零件形狀不太規則，但具有定位面，可以設計靠模輔助生產，有時也可以采用夾具。

十 徑向鉚接機日常維護說明

1、 不要加工超過標稱能力以外的工件。

2、 不要長時間工作在高壓狀態下。

3、 鉚頭的長度不要超過規定。

4、 液壓油使用一年后應更換。

5、 徑向設備應經常上油潤滑。

6、 遇到異常立即停車檢修，直致故障排除。

7、 鉚頭的裝拆要輕慢，特別是在拆卸鉚頭時不要使用蠻力拔出，應旋轉鉚頭并緩慢向下用力拔出。如果插裝鉚頭的鉚座被拔出正常位置，安裝鉚頭后鉚頭位置會出現明顯的偏差，此時應拆卸紅色安全罩，將鉚座安裝到位后才可使用，否則機器很容易損壞。

8、 設備的導軌每月應涂抹一次黃油，使其潤滑和防銹。

9、 使用中鉚頭在加工某些材料時會出現輕微的粘結現象，為了保證鉚接的質量，應定時對鉚頭進行清理，防止金屬粘結加厚。清理時將鉚頭固定在車床的卡盤上，然后用砂紙進行拋光。

10、徑向鉚接機在使用一個月后應對球面副進行潤滑處理，具體加油方法參看下面內容。

A、確定設備處于非工作狀態，關閉電源。

B、將微調螺套旋至最上，使紅色安全罩上緊定螺釘孔露出。

C、用平頭起子旋下最下端緊定螺釘。

D、將黃油槍出油嘴對準螺釘孔，向內壓入黃油。

E、加油后將緊定螺釘裝上，旋緊。

如果已調整好螺套，且不想變動鉚接進給量也可在僅有油泵電機工作的情況下，踩下腳踏開關使鉚頭下降至下死點后關閉油泵電機，然后按上述3、4、5步驟加油。

開機調試說明

1、 請將設備外包裝拆開，去除防水塑料罩，拆卸四個固定螺母及螺桿。

2、 將設備落地，無需地腳螺釘及墊鐵，只要平穩無晃動即可。

3、 詳細閱讀《使用說明書》，并檢查裝箱單是否與實物一致。

4、 將大約35公升的30號液壓油通過油箱側孔加入，加入量以油液沒過溫度油標計中間值為準。

5、 設備要求電源為380伏，接線為三相四線制，接線時線頭上已經標出接電方式。"A"、"B"、"C"接三相電源，"E"線接零線（不是地線），若不接零線設備將無法工作。

6、 如使用漏電保護器，請選用四線型。如使用三線漏電保護器，因零線在漏電保護器監控外，保護器將啟動斷電。

7、 在機身底座找到標有接地標志的接線柱，安裝好接地線。

8、 打開電源開關，點動"油泵啟動"開關，檢查油泵電機轉向是否為順時針，否則請調換"A"、"B"、"C"電源線中任意兩相。

9、 打開電源開關,將計數器保護殼拔下,設置計數最大值為9999,設置倍率為×1檔，然后按下RESET（復位）鍵清除電器內部原有記憶，將轉換開關置于手動檔，然后關閉電源開關。

10、將紅色安全罩上部的黑色螺套（微調螺套）向下調整10mm。

11、打開電源開關及"油泵啟動"開關，踩下腳踏開關，注意紅色安全罩部分是否向下移動，若沒看清楚，可松開腳踏開關后再重新踩下。如果確認沒有移動，可能是液路中有空氣的原因，排除方法請參見說明書中"常見故障的排除方法"一章。

12、在確認紅色安全罩部分可以上下移動后，打開壓力表開關，此時壓力表將顯示系統壓力值。旋轉溢流閥螺桿，可調整壓力。（最大加工能力在16MM及以上鉚接機調壓時需踩下腳踏開關不松，并且確認踩下腳踏時壓力表開關處于關閉狀態，踩下后再打開壓力表開關并調節。）

13、其他調節詳見說明書。

注意：安裝前請詳細閱讀本說明及設備使用說明書，如有問題請致電027-88716898

更換密封圈步驟說明

在正常情況下，一般設備使用三到五年后密封圈都有不同程度的磨損，此時建議使用備用密封圈進行更換。若備用密封圈遺失，可參照標準件表采購。

注：1、以下步驟中所涉及的拆裝零件并非每種機型都有，如您的機型沒有該類零件，請跳過該項目。

2、氣動機型密封圈的更換與液壓機型基本一致。

3、拆裝過程中注意螺釘的分類和存放，在螺釘位較多的地方做好記號，防止安裝時孔距誤差導致的螺釘無法擰緊。

具體步驟：

1、 旋下主軸電機接線盒兩固定螺釘，取下接線盒塑料蓋，并卸下其三根電源線。

2、 旋下電機保護罩固定螺釘，從下往上取下電機保護罩。拆卸電機防風罩。

3、 拆卸電機與缸體的三顆連接螺釘，取下電機。如果電機很難取出，可用起子頂住電機螺釘安裝孔內壁（不能接觸螺紋部分）然后用錘子輕輕敲擊，先使其轉動，然后將其拔出（注意聯軸器及鍵勿丟失）。

4、 拆卸紅色限轉罩上部的黑色螺套（微調螺套），然后拆卸下缸套（與螺套螺紋配合的零件），將其6個螺釘完全拆下，此時便可以拆卸活塞。

5、 打開電源開關，雙手分別放置于油泵啟動開關和油泵停止開關上，當按下油泵開關的同時按下油泵停止按鈕，通過反復的點動，使液壓油少量的壓入液壓缸上缸，這樣活塞連同整個主軸機構會在油壓的作用下向下運動。觀察電機安裝部位，如缸體內第一道密封圈露出后，停止點動油泵。

6、 因拆卸活塞過程中會有油液泄漏出來，因此在工作臺放置一油盆來接收泄漏的液壓油，在拆卸過程稍事注意就不會有油濺射。在油盆中放置一塊干凈的木塊并在其上部墊上軟橡膠或棉紗，以防止機構從油缸內突然脫出落下砸壞零件。此時也可以由另一人控制工作臺的升降使鉚頭與油盆的距離保持在5-10MM，這樣機構脫出后由于下降距離短，也不會出現砸壞零件的現象。

7、 做完上述準備后，再次點動油泵，直到露出第二道密封圈，機構脫出。在此過程中點動油泵的時間要求更短，只有這樣才不會有油液濺出。

8、 將活塞上的下缸套取出。

9、 用起子或其他較尖的工具將所有零件上的密封圈挑出，并裝上新的密封圈。

10、將下缸套重新裝入活塞，然后將活塞及下缸套垂直放入油缸中。

11、將活塞及機構對準缸體孔，由另一人向上旋轉手輪，此時工作臺緩慢上升頂住活塞進入缸體對應的密封孔，在活塞完全進入之前，應注意不能使蠻力，要反復工作臺并使主軸及缸體處于垂直狀態，只有這樣活塞才能順利的進入缸體。在活塞通過密封圈時注意觀察是否有密封圈被切邊，如果有應重新更換，并減小裝配的速度，并用適當的工具輔助。

12、活塞裝配完成后按步驟安裝其他部件，并旋緊螺釘。