徑向鉚接機(jī)：

   電機(jī)通過聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞給球面運(yùn)動(dòng)副，同時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞連同球面副向下施壓，當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時(shí)，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)鉚釘進(jìn)行無滑動(dòng)輾壓，而完成鉚接工作。

 

擺輾鉚接機(jī)：

  電機(jī)通過聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳遞主軸，同時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞連同主軸向下施壓，當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時(shí)，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）公轉(zhuǎn)，同時(shí)鉚頭在切向力的作用下自轉(zhuǎn)，從而形成無滑動(dòng)輾壓。